1. <li id="nwycf"><tr id="nwycf"><u id="nwycf"></u></tr></li>

          <li id="nwycf"></li>
            <form id="nwycf"><tr id="nwycf"><kbd id="nwycf"></kbd></tr></form>

            <dd id="nwycf"></dd>
            桁架機械手

            新聞分類

            產品分類

            熱門關鍵詞

            聯系我們

            品湛自動化設備制造(蘇州)有限公司

            聯系人:夏總

            手機:15301666366
            業務部:王經理

            手機:15801923087

            網址:www.artecapas.com

            地址:江蘇省蘇州市常熟市支塘鎮工業園區廣達路3號



            機器人系統集成有哪些組成和結構?

            您的當前位置: 首 頁 >> 新聞中心 >> 行業新聞

            機器人系統集成有哪些組成和結構?

            發布日期:2019-04-08 作者: 點擊:

            工業機器人由主體、驅動系統和控制系統三個基本部分組成。

            主體即機座和執行機構,包括臂部、腕部和手部,有的機器人還有行走機構。大多數工業機器人有3~6個運動自由度,其中腕部通常有1~3個運動自由度;驅動系統包括動力裝置和傳動機構,用以使執行機構產生相應的動作;控制系統是按照輸入的程序對驅動系統和執行機構發出指令信號,并進行控制。

            工業機器人按臂部的運動形式分為四種。直角坐標型的臂部可沿三個直角坐標移動;圓柱坐標型的臂部可作升降、回轉和伸縮動作;球坐標型的臂部能回轉、俯仰和伸縮;關節型的臂部有多個轉動關節。

            機器人系統集成按執行機構運動的控制機能,又可分點位型和連續軌跡型。點位型只控制執行。

            機構由一點到另一點的準確定位,適用于機床上下料、點焊和一般搬運、裝卸等作業;連續軌跡型可控制執行機構按給定軌跡運動,適用于連續焊接和涂裝等作業。

            工業機器人按程序輸入方式區分有編程輸入型和示教輸入型兩類。編程輸入型是將計算機上已編好的作業程序文件,通過RS232串口或者以太網等通信方式傳送到機器人控制柜。

            示教輸入型的示教方法有兩種:一種是由操作者用手動控制器(示教操縱盒),將指令信號傳給驅動系統,使執行機構按要求的動作順序和運動軌跡操演一遍;

            另一種是由操作者直接領動執行機構,按要求的動作順序和運動軌跡操演一遍。在示教過程的同時,工作程序的信息即自動存入程序存儲器中在機器人自動工作時,控制系統從程序存儲器中檢出相應信息,將指令信號傳給驅動機構,使執行機構再現示教的各種動作。示教輸入程序的工業機器人稱為示教再現型工業機器人。

            具有觸覺、力覺或簡單的視覺的工業機器人,能在較為復雜的環境下工作;如具有識別功能或更進一步增加自適應、自學習功能,即成為智能型工業機器人。它能按照人給的“宏指令”自選或自編程序去適應環境,并自動完成更為復雜的工作。

            本文網址:http://www.artecapas.com/news/378.html

            關鍵詞:桁架機械手,機器人系統集成,自動化裝配線

            Z近瀏覽:

            TIM圖片20200324134507.jpg


            掃一掃,關注我們

            咨詢熱線:

            15301666366     15801923087

            版權所有:品湛自動化設備制造(蘇州)有限公司
            滬ICP備1008899號   技術支持: 祥云平臺
            熱推產品  |   主營區域: 江蘇 吳江 昆山 常熟 太倉 吳中 天津 武漢 上海 北京
          1. 在線客服
          2. 聯系電話
            15301666366
          3. 在線留言
          4. 微信掃碼
          5. 在線咨詢
            欧美一级a片免费观看_欧美一级A片免费大片_欧美一级A片免费_欧美一级A片裸体做受_欧美一级A片裸体视频